汽车生产需要怎样的机器人？

每个行业在生产时都有特定的需求。根据生产的部件和服务的客户不同，这些需求会有很大的差异。

瑞士史陶比尔集团的美国子公司史陶比尔公司的北美业务发展经理Olivier Cremoux表示，在汽车领域，最主要的需求是生产率和可靠性。该公司专注于三个核心领域：连接器，例如合模系统和快速释放联轴器；机器人；以及纺织生产机械。

9月，Cremoux在Novi培训设施和服务中心的一次技术日活动中提到：“可靠性是汽车市场的主要问题，因为他们不能停产。”

Novi于2018年6月正式开业。它包括公司的销售、服务和工程人员，这些员工主要为史陶比尔的2级和3级汽车零部件供应商客户提供支持。

“生产中不能有停机时间。”他指出，“因此（汽车行业客户）希望系统能始终保持这种生产率水平。”

在技术日活动期间，该公司对其机器人能做的所有事情进行了现场演示，尤其是零部件挑选、组装和协作应用。例如使用一种TX 90L箱式拾取器——新型TS2 60 SCARA（选择性合规装配机械臂）进行自动化零件处理；以及用六轴协作机器人TX2touch 60展示了Asyril的柔性进料器。

“我们的想法是为客户提供新的解决方案，以帮助他们跳出固有思维——我怎样才能引入一点自动化，但仍旧保留一些操作人员并让他们合作？”他解释道，“因此我们尝试引入解决方案和概念，让他们思考如何能应用于他们的实际生产过程。”

Cremoux表示，得益于工业4.0的互联性，史陶比尔与客户、机器与机器之间和机器与操作员之间的合作已经被“汽车市场真正推动了”。

“他们的三个主要需求是：更高的生产率，这相当于我希望在机器人解决方案上的投资能更快地获得回报；可靠性，我不想要我的生产线出现任何问题——没有那个时间；更多的协作，因为我希望能将操作员和机器人结合起来，共同工作。”

但如果操作员和机器人在一起工作，安全就成了第一要务。

Cremoux指出，以TX2touch为例——这是史陶比尔的最新协作版本和其在市场上最安全的机器人——一旦操作员进入工作环境，该机器人就会减速。它还配备了厚度可达20毫米的安全触摸皮肤，一旦操作员触摸该皮肤，机器人就会停止工作。

“如果我靠近，我就会被检测到，这是一种安全制动。”Cremoux在演示TX2touch的安全特性时说道。

“如果我触摸它，它就会停止，这意味着我可以在机器人系统附近工作。如果有损坏的危险，它就不会移动。如果有可能碰撞，它就会停下。”他解释说，“这是与不同安全功能的联动。”

对于塑料行业，一般还是更多地使用笛卡尔或线性机器人，特别是当操作对象是一种基础或者便宜的零件，并仅仅只需要被从注塑机上卸下的时候。

Cremoux表示，如果塑料零件具有附加值或者需要二次加工，五轴或者六轴机器人会更有意义。这一点在汽车行业中尤为明显，因为汽车零部件会更加复杂，对质量的要求也更高。

“只要你看看汽车行业，你就会发现对质量要求更高的更复杂的零件。汽车制造商会要求在零件出厂前进行检查。”Cremoux表示，“所有这些都可以做到，并且与成型工艺有关……我们为客户提供了选择真正想要的和真正需要的东西的可能性，并为他提供指导。”

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