威猛为中大型锁模力注射成型应用提供新的机械手解决方案

发表于: 2021年6月29日

从2021年6月起,威猛将推出升级的WX153机械手,为锁模力500~1300t注塑机的注射成型应用提供了理想的自动化解决方案。

威猛为中大型锁模力注射成型应用提供新的机械手解决方案-有解塑料观察
WX153机械手在垂直轴上配有伺服旋转轴

这款新型自动化解决方案基于威猛全新升级的WX153机械手,适合中大型锁模力和较高锁模力范围的注射成型应用。机械手为常规笛卡尔坐标系下,可前后移动式 X轴作为取出引拔方向的机械结构组成。

WX153机械手的最大水平行程可达18米,最大垂直行程2600 mm,用于取件的X轴最大行程为1400mm。这种1400mm的引拔行程提供了约1790 mm的最大触及距离,这里的“触及距离”一词,是指水平轴与位于垂直轴下端的旋转轴安装板之间的最大距离,这是机械手系统布局的一个关键参数。

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此图清晰地说明了触及距离与X轴行程之间的差异

WX153机械手的标配包括:纵向Y管中的内部管路和(或)布线、易于检修的润滑点,以及Z-轴水平横梁后部的一体式电控柜。无论附加轴的数量为多少,控制箱始终保持其原始尺寸不变。

在每台机械手的垂直轴末端可以安装3个附加轴,用于安装取件夹具。此外,威猛还能够构建串联机械手解决方案,即两个横向机械手装置在Z-轴横梁上一起运行。即使在这种情况下,也可以省去一个附加控制箱,这样,在注塑机旁边原本应放置控制箱的空间,就可以用于自动化设备之外的任何必要的辅助设备。

2021年5月19日,威猛在奥地利维也纳通过其在线互动平台首次展示了配有3个附加伺服旋转轴(A、B和C伺服旋转轴)的WX153机械手。通过这种方式,可为六轴或更少轴的同步运动进行编程,威猛的R9机械手控制系统自动协调每个轴的速度以确保它们同步,这样,所有的旋转运动和平移运动都能同时完成。

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附加伺服旋转轴原理图

多种优化还使得WX153机械手即使在采用3个附加轴的情况下,也能装载重量超过20kg的夹具。与旧款机型相比,这意味着承载重量可以增加30%以上。

威猛计划于2021年6月正式推出配有所有选项的WX153机械手,包括3个附加伺服轴的新组合。


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